diff --git a/drivers/usb/gadget/udc/pxa27x_udc.c b/drivers/usb/gadget/udc/pxa27x_udc.c
index 61424cfd2e1c..1a6317e4b2a3 100644
--- a/drivers/usb/gadget/udc/pxa27x_udc.c
+++ b/drivers/usb/gadget/udc/pxa27x_udc.c
@@ -24,7 +24,6 @@
 #include <linux/byteorder/generic.h>
 #include <linux/platform_data/pxa2xx_udc.h>
 #include <linux/of.h>
-#include <linux/of_gpio.h>
 
 #include <linux/usb.h>
 #include <linux/usb/ch9.h>