diff --git a/drivers/usb/dwc3/dwc3-xilinx.c b/drivers/usb/dwc3/dwc3-xilinx.c
index 8607d4c23283..0745e9f11b2e 100644
--- a/drivers/usb/dwc3/dwc3-xilinx.c
+++ b/drivers/usb/dwc3/dwc3-xilinx.c
@@ -13,6 +13,7 @@
 #include <linux/of.h>
 #include <linux/platform_device.h>
 #include <linux/dma-mapping.h>
+#include <linux/gpio/consumer.h>
 #include <linux/of_gpio.h>
 #include <linux/of_platform.h>
 #include <linux/pm_runtime.h>